Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и горделивый Петух — решили совершить нечто удивительное. Бродячие артисты под предводительством своего нового вожака снова объединяются, чтобы подарить веселье унылым улицам Бремена. Их главная задача — вызвать улыбку у дочери Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное путешествие.
Против музыкантов строят козни хитрые недруги, плетутся интриги, расставлены хитрые ловушки. Но ради любви они готовы на всё. А Принцесса, между тем, сбежала из своего дворца. В этой запутанной истории замешаны аферы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Однако неунывающие артисты во главе с неутомимым Трубадуром заставят всех танцевать под свои мелодии. На что же пойдут Бременские музыканты ради великой цели?
